目前，各种类型的UAV、机器人越来越广泛地应用，无刷电机体积小、重量轻、速度快，可用于无人机。本文介绍了无刷直流电动机更适合无人机的原因。
第一：为什么无刷电机？
可靠性
大江无人机主要选用无刷电机。对于电刷电机，90%以上的故障是由碳刷引起的，这是由碳刷的设计决定的。如果进灰、生锈、振动等，可能会导致接触不良和进一步的问题。
寿命长
使用刷子马达的碳刷会磨损，需要定期更新。对于民用产品行业来说，这显然与现实不符；无刷电机根本没有这种担忧，几乎不需要维护。
高效
这里的高效率是指能量的转换速率，无刷电机无接触电阻，无碳刷如发热元件，电能利用率高，高达90％，电刷电机只能达到75％，具有明显的优点。
散热
刷马达，因为电能转换成热能的大部分，热，因此必须相应地设计。这将影响产品的体积，增加了产品的重量，无论是对无人机或机器人，这是不可行的。
控制精度
根据一般的概念，电刷直流电动机的控制精度较高。但我们需要动态地、辩证地看待事物随着霍尔传感器的普及，精度问题得到了解决。
二：无刷电动机如何测量速度？
1、霍尔效应原理测速仪
无刷电机驱动轴磁铁旋转轴旋转，从而改变磁场的大小，通过霍尔电路的磁场转换改变成脉冲信号，将放大的整形，输出矩形脉冲信号。当速度变化时，输出脉冲的频率会发生变化。为了获得直流齿轮电机的旋转速度。
2、光电测速法
速度测量系统由栅格盘和光电门组成。当无刷电机通过传动部驱动栅极盘旋转时，速度光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号由单片机的两个定时/计数器进行匹配，一个用于计数，一个用于定时可以计算单位时间内的脉冲数m。单位换算后，可以计算出电动机的转速。
第三：电机与电调的连接..
利用舵机控制可调式电阻刻度盘，实现了很久以前就控制电机转速的调速器(调速控制器)。这种调速器，称为机械式调速器，现已退出历史舞台，只能在一些重新刻有框架的包装盒或说明书中看到。现在我们说调速器，我们都是指电子调速器，简称为电子调速器，ESC(电子速度控制器)。电机按大类可分为刷功率和无刷功率。也就是说，刷调整配备有刷电机，也有无刷电机的无刷电调整。
刷ESC有刷电机。刷ESC往往只有四根线，两个电源输入端，与正电极和负电极。图2是电动机速度的进一步控制输出，连接到电机的两个电极。通过改变电流/电压和导通的方向可以实现以及旋转速度的阳性和阴性对照。
无刷直流电动机的工作原理与电刷相同如果无刷直流电机需要工作，它必须需要一个无刷直流电机。如下图所示，电机和电动调节器由两束电线连接。红色、*色和黑色是电源线。电动调节器将交流电能传送给电动机，驱动电动机旋转黑色扁平线是信号线，它将霍尔传感器检测到的速度信号传输到电动调节器。
此时，合伙人的目光已逐渐从电机转向电音。马达是身体，电是灵*。我们的一些合作伙伴可能会问：为什么他们要独立设计电力系统？谁来控制电力？相信这个免费的生活分享会回答你的问题！